Der inzwischen als Gartendenkmal unter Denkmalschutz stehende Invalidenfriedhof ist einer der ältesten Friedhöfe Berlins. Er befindet sich zwischen der Scharnhorststraße und dem Berlin-Spandauer Schiffahrtskanal, an dessen Westufer die Grenze zwischen West- und Ost-Berlin verlief. Die Grabstätte der Familie von Rauch befindet sich in unmittelbarer Nähe zu der das Ostufer des Kanals sichernden Betonplattenmauer. Zwischen der Grabstätte der Familie von Rauch und der Betonplattenmauer befindet sich das Grabmal von Gerhard von Scharnhorst mit dem bronzenen Löwen.