Der inzwischen als Gartendenkmal unter Denkmalschutz stehende Invalidenfriedhof ist einer der ältesten Friedhöfe Berlins. Er befindet sich zwischen der Scharnhorststraße und dem Berlin-Spandauer Schiffahrtskanal, an dessen Westufer die Grenze zwischen West- und Ost-Berlin verlief. Die Grabstätte der Familie von Rauch befindet sich in unmittelbarer Nähe zu der das Ostufer des Kanals sichernden Betonplattenmauer. Das Grab des Generals Friedrich Wilhelm von Rauch befindet sich unter einer Ädikula.